Santo Agostinho diz a respeito deles (168): «Angelus [...] officii nomen est, non naturae. Quaeris nomen huius naturae, spiritus est; quaeris quid officii, angelus est: ex eo quod est, spiritus est, ex eo quod agit, angelus». Com todo o seu ser, os anjos são servos e mensageiros de Deus.